Nie znam sprzętu, więc nie podpowiem czy da radę... Jeśli z sondami będzie wszystko ok, to sprawdź cewki. Wykręć każdą po kolei i pooglądaj, czy nie są popękane, bo wtedy mogą mieć przebicia i właśnie szarpanie silnikiem.
Co do sondy, to niestety zawsze zaleca się wymianę, ale podobno zamienniki dają radę.