Autocom Ci za wiele nie da tutaj.
Nawet jak masz oryginał 2015.R1 (w co wątpię). DS150E/Autocom ma problemy z GEM, Skrzynią i IPC w Jaguarach. Niby ma w spisie, ale jego współdziałanie pozostawia wiele do życzenia.
Wszystko może być tak jak mówisz, jak kontrolka ABS i auto wchodzi w tryb awaryjny. Pompy w X-ach były wadliwe, szczególnie te z końcówką -EB i -EC. Wymieniałem już kilka, problem szczególnie dotyczy aut 2004-2005 z ESP ale i nietylko. W pompie psuje sie mechanicznie blok elektrozaworów i przyhamowuje cały czas któreś koło, to powoduje "DSC SYSTEM FAULT" kontrolkę ABS i różne inne dziwne zachowania, możnaby o tym pisać poemat.