@Skiciu, objawy dokładnie takie jak opisałeś. Jeszcze dodatkowo przy każdym hamowaniu, nawet delikatnym, pedał hamulca robił mi masaż stopy, ABS po prostu głupiał. Ja miałem benzynę i korozja koronek dotyczyła tylnych półosi. W dieslu z tyłu koronki znajdują się chyba na piaście więc naprawa będzie tańsza. W moim przypadku nie było chwilowej poprawy, od pierwszego wyskoczenia błędu do naprawy, kontrolki awarii systemów nie gasły nawet na chwilę. Po tygodniu od naprawy to samo stało się z drugą stroną, dodatkowo na parę minut wyskoczył komunikat o przejściu skrzyni biegów w tryb awaryjny, samochód ruszał dopiero po mocnym wciśnięciu gazu. Przy ponownym odpaleniu komunikat zgasł. Po wymianie drugiej półosi nigdy więcej się to nie powtórzylo.