hej,
tak, 100 procentowy pewnosc, bo jezeli blad "wedruje" wraz z sonda, oznacza to ze blad masz w jednej ze sond.
nie, nie jest latwa robota, masz 4 sondy do wymontowania i montowania.
2 sondy znajdusz przed, 2 po katalyzatorzie.
alternatywa jest analyzy spalin.