Zgadzam się co do dokładnego umycia czujników.
To samo przerabiałem w MB i BMW, potrafią one zaszaleć, a gdy są brudne również reagują na spadające krople deszczu, to może wprowadzić nas w błąd i usłyszymy wtedy dźwięk... ten ostatni nie informujący o zbliżaniu się do przeszkody a o samej przeszkodzie