Najtańsza opcja na samodzielną diagnostykę, to skaner typu ELM327.
Z tym że tu łatwo się przejechać, bo ważny jest zastosowany chip.
Z własnego doświadczenia, pewnym zakupem jest kostka Vgate. Jest relatywnie droższa, ale po prostu działa.
Te tańsze wyrzucisz do kosza.
Dla siebie, dobrą opcją jest Chiński klon Delphi/AutoCom.