Zacząłbym od sprawdzenia złączy czujników, może po prostu dostaje się tam wilgoć, po latach bym się nie zdziwił, tam jest zwykła złączka superseal. W razie czego pasuje od Audi A8, od elektryki świateł czy coś, szukaj na alle po "Złącze PPHU 6 PIN MQS", same piny też można dokupić w razie urwania kabelka hehe. Czujniki sprawdzisz zwykłym multimetrem za 20 zeta, nie pamiętam jakie ma zakresy, ale na forum USA jest gdzieś ten wątek, całkiem niedawno poruszany, ktoś miał problem z czujnikiem. Nowe czujniki są ogólnodostępne, tylko nie kupisz już supportów na tył, musisz podtrzymać życie własnych, kupowałem niedawno komplet czujników, wrzuciłem nowy na przód przy okazji odbudowy sanek i ogólnie zawieszenia. W razie czego: zostawiłem sobie stary żyjący w razie W, mogę Ci podesłać do sprawdzenia.
Masz jakiś kod błędu? Bez tego to trochę loteria.