Mogę powiedzieć jak to wygląda w X351. Wydaje mi się, że w XF system ochrony pieszego jest oddzielnym modułem (pewnie do któregoś roku) więc może się trochę różnić. Zapalenie komunikatu Check pedestrian protection system wskazuje, że pojawił się jakiś błąd tego systemu - może to być czujnik ale również sam nabój maski lub moduł kontrolny. Szczegóły poznasz czytając kody błędów. Komunikat będzie wyświetlany tak długo jak błąd będzie aktywny a po usunięciu przyczyny sam zniknie. Wyjątkiem jest sytuacja, gdy zaświeci też lampka Airbag - wtedy błąd jest również zapisany w pamięci RCM i koniecznie jest wykasowanie go również bezpośrednio z modułu. Wtedy może być tak, że usunięcie problemu spowoduje brak komunikatu ale lampka będzie świecić dalej. W X351 czujniki uderzeniowe i ochrony pieszego to różne czujniki.