Dobrze by było, żebyś podawał konkretne błędy, które były, a nie ogólniki.
Spróbuj odczytać błędy w momencie kiedy wpadnie w tryb awaryjny.
Jak problem z osiągami jest zarówno na lpg i pb, do tego silnik mało chętnie wkręca się na obroty na luzie, to ja obstawiam rozsypany katalizator. Mój 2.5, z rozsypanym katalizatorem, potrzebował ponad 20 sekund 0-100 km/h.