Sprawdź czy plastikowe klapki w przednich piastach siedzą ciasno na swoich miejscach. Możesz to sprawdzić bez zdejmowania kół, trzeba je tylko maksymalnie skręcić i wtedy sięgniesz ręką. Klapka siedzi od wewnętrznej strony i jeżeli się lekko wysunie, to czujnik ABS pokaże błąd