Lepiej od razu pełny patent Wilcoxa z robo na arduino, przynajmniej rozwojowy. Swojà drogà ruscy z Unicarstudio mają to opanowane do perfekcji tylko trochę drogo. Na YTB jest też kanał niejakiego Marque Walker'a, pokazuje jak podpiàł moduł do streamu AV, pisałem trochè do niego, chętnie daje wsparcie.