Zacząłbym od sprawdzenia jakości oleju. Bo to może dużo powiedzieć o stanie skrzyni. Ten błąd by wskazywał na problem ze sterowaniem a dokładnie cewka B w solenoidzie. Niestety sypią się te elektrozawory. Albo ich zmęczenie jest na tyle już duże że cewki nie działają poprawnie. Może wystarczy czyszczenie. Ale jak jest różnica między zimnym a nagrzanym olejem to już czyszczenie nic nie da.
