Za komunikację to chyba zawsze odpowiada magistrala CAN czyli przewód o ile pamietam zielony i żółty.
Natomiast nie wydaje mi się, żeby ABS leciał do ECU przez zegary - to trochę nie po drodze.
Na pewno przez zegary leci moduł klimatyzacji oraz być może automatycznej skrzyni biegów.
Błąd który masz to problem pomiędzy zegarami a ecu.
Komunikacja ABS <-> ECU ma swój własny kod błędu P1637.