Cały wątek "Jaguar XF 3.0d - pytania przed zakupem." jest tym różnicom poświęcony... I, jak zauważysz, nie ma definitywnych odpowiedzi ;-)
Generalnie wydaje się, że wystarczy przeprogramować ECU, aczkolwiek S ma też magiczny przycisk na konsoli i chyba większe tarcze hamulcowe.