Tam 1500 to wołają za naprawę "usterki" typu "ojej, odkręciłem śrubę i nie mam wstecznego"... czyli pewnie "tylko" zdjęcie skrzyni biegów i ponowne zamocowanie taśmy biegu wstecznego.
U Ciebie dzieje się coś gorszego, albo prostszego... ciężko powiedzieć, może tylko sterownik skrzyni biegów nawala, albo elementy mechaniczne poległy.
Dziwne, że stało się to po wymianie oleju
Najlepiej byłoby podjechać na dedykowany skaner diagnostyczny (ASO, czy inni spece od kotów) i zobaczyć, czy nie ma błędów związanych ze skrzynią biegów.
BTW, sprawdzałeś teraz poziom oleju w skrzyni?