XJIII 4,2 - automat szarpie

[Kubi]

Cześć Koleżanki i Koledzy!
Kotek ma małą przypadłość - przy wrzucaniu biegów (D,R) praktycznie za każdym razem autem szarpnie. Czy jest to może normalne?
Jeśli nie, to czego oznaką może to być? Jak uważacie?
Mam takie przyzwyczajenie z innych samochodów z automatami, że przy wrzucaniu biegów, naciskam hamulec - może to błąd w tym akurat aucie?

Z góry dziękuję za wszelkie sugestie i podpowiedzi!

[Jaguar XJ6]

Przy wrzucaniu biegu w automacie musisz wciskać hamulec , bo hamulec w automacie to jednoczesnie sprzegło dla skrzyni . A co do szarpania , to może masz juz lekko zużyte sprzęgło , i dlatego sie lekko slizga i jak wbijasz bieg , to nie trafaia idelanie , tylku musi wskoczyć na miejsce . Ja kiedys miałem taki problem , ale  umnie to znikneło  po wyregulowaniu linki od skrzyni .

[Error]

wjedź na kanał i niech ktos siedzi w Jagu i przełącza biegi D->R na hamulcu. Jeżeli masz luzy np. z powodu poduszki pod skrzynią lub na wale to wszystko będzie widać i słychać ewentualnie możesz też mieć słabe hamulce z tyłu. W innym przypadku zacząłbym się martwić o skrzynie.

[JAGULAR]

może być jeszcze bardzo prozaiczna przyczyna czyli za wysokie wolne obroty