miałem coś podobnego i najprostrzą metodą było wyjęcie czujników(są przykręcone jedną srubką)
wyczyszczenie delikatnym papierem ściernym i zamontowanie .
czyszczenie samych wtyczek raczej odpada ponieważ są dobrze zabezpieczone przed kurzem ,brudem ,wodą ,itp ,chyba że osłony wtyczek są uszkodzone(bardzo rzadko),objawy po tym zabiegu ustapiły i do dziś mam spokój
diagnoza ABS-u trochę kosztuje (tylko specjalnym sprzętem mozna wejść w system ABS) a czyszczenie zrobisz we własnym zakresie w 20 minut.