U mnie też przez jakiś czas było podobnie. Był dzień, ze w ogóle kontrolka się nie zapaliła, a było i tak że zapaliła się kilka razy na dzień.
Przeczyściłem czujniki ABS i już od roku mam spokój. Na końcówce czujnika zbierają się opiłki metalu i zakłócają jego pracę. Wymontować wyczyścić i po kłopocie.