Modułów/sterowników w jaguarze jest kilka, ja zmieniałem moduł REM który znajduje się w bagażniku i niczego nie musiałem przeprogramowywać, ale ten moduł był o ile dobrze pamiętam odpowiedzialny m.in za oświetlenie w samochodzie, więc było to tylko plug and play. Jeśli jest taka możliwość to najlepiej wcześniej upewnić się, czy faktycznie dany sterownik jest uwalony, bo one trochę kosztują/kosztowały.