Temat wielokrotnie wałkowany na forum. Wystarczy poszukać. Jeżeli masz fabrycznie wyświetlacz LCD, w którym sterujesz nawigacją, nawiewami etc. to orientacyjny koszt modyfikacji, która polega na dorzuceniu podsystemu na Androidzie, gdyż oryginalny musi zostać wynosi od 2000zł. W przypadku gdni nie masz LCD, a te dwa mniejsze wyświetlacze z automatyczną klimą, to jakoś niedawno ktoś wrzucał swoją modyfikację, w któej bodajże wstawiał jakiegoś Pioneera. Poszukaj dobrze na forum, a znajdziesz o tym bardzo dużo przydatnych informacji.