Nie jestem specjalista od skrzyń biegów, mogę tylko powtórzyć co mi powiedzieli. Płyta sterująca jest odpowiedzialna za sterowanie ciśnieniem oleju w skrzyni, czasami szarpanie, jest spowodowane uszkodzeniem elektrozaworu, ten jest tańszy do mojego około 400zł również regenerowany. Zdarza się, że poduszka skrzyni powoduje szarpnięcia, albo luzy na wale, ale to już spece od skrzyń niech się zajmą.Kolega w Bmw serii 5 z tą samą skrzynią co w X308 nie przejmował się zbytnia tym że ta przy parkowaniu i zmianie z R na D i odwrotnie szarpie, tak jakby otłukiwał pobliskie samochody, stwierdził że specjalista mu powiedział, że te BEEMKI tak mają..no i po jakimś czasie, przy zmianie oleju wyleciały jakieś metalowe opiłki, poszło sprzęgło, a potem cała skrzynia..skrzyni szukał, ceny były różne, w końcu sprzedał auto.