DSC masz razem z modułem ABS, czyli jak staniesz przed autem to będzie na lewo od silnika, przy wlewie płynu do spryskiwaczy, za lampą.
Organoleptycznie : Takie czarne plastikowe pudełko z wtyczką (powinna być niebieska) podłączone do metalowego pudełka z rurkami.
Yaw rate sensor jest pokazane tu:
https://www.youtube.com/watch?v=787B2XItcvQAby zdiagnozować moduł, trzeba go wyjąć, zanieść do elektronika i tam rozciąć i sprawdzić złote styki.
Taniej być może wyjdzie Ci kupić używkę na allegro (o dokładnie takich samych numerach) i podmienić - 6 śrub.
Można to zrobić samemu w godzinę (jak masz wprawę to w pół). Uwaga, dolne śrubki są dość głęboko schowane.