Sorry, zasugerowałem się tym szarpaniem i nie doczytałem, że to "w momencie włączania pierwszego biegu lub wstacznego na postoju, słyszę czasem
głuche uderzenie w układzie napędowym" Przyczyn może być bardzo dużo, zacząłbym szukać przyczyny od skrzyni biegów i sprzęgła... mimo, że jak piszesz słyszysz to z tyłu, to dźwięk może przenosić się po wale do tyłu... potem przeszedłbym dalej po wale aż do mostu... Masz ciszę w czasie jazdy bo auto jest bardzo dobrze wyciszone...