Ogólnie wiadomo, że skrzynia biegów automatyczna w trybie Luzu N lub parkingu P przenosi znikomy moment obrotowy na tylne koła.
Podkreślam znikomy! Nie powinno to dać się odczuć w żaden sposób, na wydech też bym nie obstawiał, skoro opisujesz to jako wyraźne szarpnięcie.
Czy aby na pewno to z tyłu? Może warto by podejrzeć w jakim stanie są poduszki pod silnikiem