Jak się domyślam wszystko z kierownicy jest sterowane przez GEM, czyli główny moduł, który masz koło lewej nogi. Błąd wskazuje na problem z uziemieniem, czyli szukałbym połączeń z samym modułem, gdyż tam może być przerwa na kablu. lub sprawdzi,ć samo uziemienie owego modułu.