Teoretycznie powinna się dogadać z autem. Praktycznie kolega wymieniając 6HP26 musiał przełożyć mechatronikę że starej skrzyni do używanej. Nie mogły się sterowniki dogadać
Co do uszczelniacza to coz. Wyczyścić dobrze powierzchnię przylegające i zamontować uszczelniacz. Najlepiej zmierz sobie jak głęboko siedzi żeby później nie dumać