W XJS nie ma złącza diagnostycznego, (niech mnie ktoś poprawi, jeśli się mylę, ale chyba się nie mylę), więc nie da się nic podpiąć i wyciągnąć odpowiedź jak królika z kapelusza. Trzeba szukać. Sprawdziłbym płyn hamulcowy, czy w ogóle jest, ile i w jakim stanie. Przy okazji pompa, czy pracuje. Nie zaszkodzi też odkręcić kół i zobaczyć, jak wyglądają klocki i zaciski, bo może tam jest jakiś problem.