Oczywiście najlepiej założyć oryginalne czujniki, jeżeli się da, jeżeli masz wiązkę i części.
Natomiast jeżeli chodzi o najtańsze/najprostsze rozwiązanie to kupujesz gotowy zestaw na allegro który Ci się podoba, koszt od około 30zł.
Montujesz go (czujniki w zderzaku, brzęczyk w bagażniku) i podpinasz pod zasilanie żarówki cofania.
I tyle.
Przy czym montując czujniki w X-Type (nawet nieoryginalne) zdecydowanie kupiłbym oryginalną dokładkę z czujnikami pod zderzak, zamiast robić dziury w zderzaku.