U mnie na "normalnej skrzyni" nie czuć kiedy biegi zmienia czy to ma mieście czy na autostradzie, na S przy zmianie łopatkami na autostradzie czuć jak biegi zmienia "agresywnej" - nie tak miękko jak na D, na mieście na S nie czuć zmiany. Przy 80tkm był zmieniany olej dynamicznie. + flush.