Problem z regulacją kolumny kierownicy

[Alef Zero]

Czasami działa prawidłowo każdą stronę,
czasami nie działa wcale albo tylko jakimś kierunku,
czasami działa przeciwnie ( jak daję w dół idzie w górę ).
Komuś przydarzył się taki problem ?

Na oko elektronika ale po zdjęciu osłony kolumny widać, że chce kręcić a coś blokuje.
Nie wiem jak to jest mechanicznie rozwiązane ale wygląda jakby za wszystko odpowiadała jedna śruba i jeden silniczek i jakiś mechanizm zmiany biegu ( góra, dół, przód, tył ).

[Boodzio2]

Za zmiane położenia odpowiada jeden silnik z przekładnia ślimakowa ,oraz dwie cewki które zapinają śrubę. Nie wiem jak w xj ,ale w stype sygnały wychodza z zegarów wiec szukał bym tam. Ewentualnie przewody lub same cewki.