Pewnie wszystko zależy od modelu, rocznika ... . Ja w moim XF 3.0 D 2009 robiłem wszystko poza ASO i nie było problemu.
Na początek sprawdz o które klocki chodzi przód czy tył? U mnie pierwsze skończyły się tylne klocki
, problemu nie było bo tył xf to jest przód focusa (cena klocków symboliczna). No i bez paniki jak się zapala kontrolka klocków to spokojnie jeszcze chwilę można jeżdzić (u mnie bylo jeszcze ok 3mm okładziny)