Geometria.
Z przodu i z tyłu masz sanki, które muszą być odpowiednio ustawione, jeśli będą minimalnie pochylone w jedną i drugie w drugą stronę auto będzie jechało trawersem, przy 4x4 właśnie takie uczucie będziesz miał. Co do ścinania opon i negatywu (notabene TATRY mają odwrotnie, nie widziałem żadnej z negatywem), to wg mnie wina zmęczonych życiem sprężyn/amorów/kątów pochylenia koła. Wahaczom też bym się przyjrzał i tulejom, ale w pierwszej kolejności jednak amortyzacja, później prowadzenie koła.