Zawsze na włączonym silniku, na "P". Na bagnecie powinieneś mieć dwie podziałki - cold i hot.
Cold to na zimnej skrzyni - odpalasz auto, dajesz mu chwilę pochodzić na "P", potem przeskakujesz wybierakiem powoli po wszystkich pozycjach, wracasz na "P", czekasz chwilę i sprawdzasz poziom na bagnecie.
Hot to na ciepłej skrzyni - czyli jw. tylko po przejechaniu minimum 20-30 km (czyli znacznie później niż po nagrzaniu się silnika).