Po naprawieniu przyczyny i przejechaniu kilkuset metrów błąd zniknie samemu. Podłączenie do kompa jak w ASO, odczyta błąd ABS-u. Zwykłe OBD nie da rady. Przejrzyjcie wszystkie kable, czy nie są gdzieś przetarte, oczyśćcie dokładnie wtyczki, oraz ABS Rotory, wygląda to jak koła zębate na piaście, od wewnętrznej strony na przednich kołach, na tylnych jest to na dyferencjale. Powodzenia!