Temat chyba można zamknąć.
Auto jeździ od wczoraj więc podsumuję może się to przyda innym.
Wygląda ze był to klasyczny błąd przelania zbiornika ad-blue i po resecie ustawień dla moduły PCM(nie da się tego zrobić zwykłym ODB2 potrzebny specjalny komputer ) problem znikł i auto przejechało już 50km.
NIE ZALEWAC AD-BLUE z pistoletu na stacji i nie wlewać do pełna - to jest chyba najlepsze w tym wszystkim.
Dla samego siebie - przetestuję jeszcze czy wartości wlewanego adblue przez wtrysk są prawidłowe i czy wtrysk nie leje lub nie-leje

. Ale auto zachowuje się poprawnie i nie trzeba było wymieniać sond pomimo komunikatu w komputerze o braku komunikacji.
No i tyle.
Pozdrawiam.